Как всегда, спереди установлен бампер мягкого касания.
А вот если перевернуть робот-пылесос вверх дном, то сразу же становится очевидным важное конструктивное отличие этого робота от предшественников — этот робот оснащен двумя боковыми щетками. Бытует мнение, что если навигация упрощенная (не лидар), то роботы-пылесосы с двумя боковыми щетками лучше убирают. В любом случае вторая боковая щетка это плюс.
Также снизу крепится насадка для влажной уборки, вмещающая до 200 мл жидкости. Предусмотрена электронная регулировка подачи воды, поэтому это робот подойдет для сухой и влажной уборки.
Кроме всего этого снизу мы видим центральную щетинисто-лепестковую щетку (плавающая), колеса, поворотный ролик, клеммы для зарядки и датчики.
Основные характеристики Xiaomi Mijia Sweeping Robot G1 сведены в таблицу:
| Тип уборки | Сухая и влажная |
| Источник питания | Li-Ion АКБ 14.4 В, 2500 мА*ч |
| Время работы | 90 минут |
| Площадь уборки | До 100 м2 |
| Мощность всасывания | 2200 Па |
| Преодолеваемость препятствий | До 17 мм |
| Ёмкость пылесборника | 600 мл |
| Ёмкость бака для воды | 200 мл |
| Габаритные размеры | 353х350х81,5 мм |
| Производитель | Xiaomi |
| Страна происхождения | Китай |
| Manufacturer | Китай |




